現(xiàn)階段中國包裝機械行業(yè)水平還不夠高。特別是市場上需求量大的一些成套包裝生產(chǎn)線，如食品飲料包裝容器成套設備、無菌包裝生產(chǎn)線等，在世界包裝機械市場中均被幾家大包裝機械企業(yè)集團所壟斷，面對國外品牌強勁沖擊國內(nèi)企業(yè)應該采取積極對策。目前國內(nèi)包裝機前道送料大多還都是采取人工放料，人工放料速度慢，跟不上快速的包裝速度，容易漏包，包裝效率低。東部沿海城市面臨人工荒，很難招到人工。當前只有高速的、低成本的、自動化程度高的設備才能滿足市場需求。

工藝難點

理料包裝機的工藝難點主要有：

1、理料控制，四條輸送帶分段控制物料，使物料連續(xù)、高速輸送到包裝機。伺服是連續(xù)運行的，不可以連續(xù)的啟?？刂?，物料容易打滑損壞現(xiàn)象。使包裝機每一個撥齒都要一個物料，不能漏或多余。

2、定標包裝，如果因為機器滑差包裝膜錯位，從而導致在端封軸沒有在色標處端封，必須能夠有自檢能力進行色標追蹤。速度要快不能有多余的費包，避免切壞更多的物料或者卡刀現(xiàn)象。

3、包裝機再啟動、停止、調(diào)速時定標無誤差，切刀電機在啟動停止時速度難免有誤差，會出現(xiàn)端封不準的現(xiàn)象，要求送膜要嚴格跟隨主軸運行。

控制方案

對以上工藝難點進行分析后，最終使用兩部分完成整套工作：

一、理料部分：控制器采用信捷XCC PLC 觸摸屏，4臺伺服系統(tǒng)控制理料，分別驅(qū)動四條輸送帶，系統(tǒng)構成如下圖所示：

二、包裝部分：控制器采用信捷XC3 PLC加觸摸屏，1臺變頻器控制切刀，1臺伺服或步進控制送膜電機，系統(tǒng)構成如下圖所示：